아는 드론 업체에 유선드론 권선장치 개발의뢰를 받았다.
기구부는 시제품형태로 개발이 되어있는 상태였고, 드론이 뜰 때 센서값으로 모터를 회전시켜 선이 감기거나, 풀리는 시스템을 구축하는 것.
회로 자체 개발은 아니었고, 모듈을 사서 개발하는 작업이었다.
센서값을 읽어 모터를 돌리는게 사실 말이 간하지, 센서값 처리하는게 쉽지 않았고.. 기구부가 너무 조잡했기때문에 재현성 있는 센서값을 얻는게 쉽지 않았다....
기간도 환경도, 여러 악조건이었으나 완전 자동은 아니고, 반 자동형태로 개발하여 머리아픈게 좀 줄었고.. 업체가 일전에 의뢰 맡겼던 곳보다 퀄리티는 좋았다고하니 다행이라면 다행이다.
간단한 동작 구현 영상
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